减速机测试维护保养:为防止电机试验台的变形,铸铁试验台起升时,应同时用四根等长的钢丝绳吊挂铸铁台面上的四个起升孔,使铸铁试验台平稳起升到运输工具上。将铸铁台座垫好,垫平支撑点,使每个支撑点受力均匀,整个铸铁台面平稳。在安装电机试验台铸铁平台时,将铸铁板材的每一个支撑点用调节垫铁垫好、垫实,由技术人员将铸铁板材调节到符合精度要求。 铸铁平台使用时,工件应轻拿轻放,不要将较粗糙的工件移动到铸铁板上,以免给板面带来磕碰、刮痕等损伤。为防止铸铁平台整体变形,使用完毕后,应将工件从铸铁板上取下,避免工件在铸铁板上长时间重压而导致铸铁板变形。铸铁台面不用时应及时清洗工作面,然后涂上一层防锈油,并用防锈纸覆盖,铸铁台面在铸铁台面的外包装上盖好,以防平时不注意造成损坏。电机试验台铸铁台面应设置在通风干燥的地方,远离热源、腐蚀性气体、腐蚀性液体。减速电机的传动效率和承载能力应符合gb/t 16444的要求。成都减速机刚度试验台品牌
大多数人都知道,减速机对于机械来说,是个很重要的存在。从某种角度上说,减速机是个缺一不可的零件,比如汽车,如果少了减速机,那汽车根本没办法运行,因为汽车的四个轮子,就是需要减速机支撑零件方可运行。一个减速机的好坏,我们可以通过减速机检测系统进行检测,减速机在运行过程中,出现不同的声音,表示减速机有不同的状况,我们可以通过听觉来判断减速机的好坏,但较精确的判断也是需要仪器来检测的,有专门检查减速机的测声器,如果减速机在运行中,发出的声音比较尖锐刺耳,或者是有其他不规则的声音,那就证明减速机出现了问题或损伤,应尽快暂停运行,做更细致的检查。其次从震动来检查。良好的减速机震动对减速机有很明显的影响,通过震动的反应,可以检测出减速机存在的问题,比如减速机出现损伤,压痕,生锈等等这些情况,都会影响到减速机的正常震动。通过减速机试验测试台来观察减速机震动大小和震动频率,从中发现减速机的异常情况。较后从温度来检测。珠海工业机器人试验台报价测功机上给减速机加载到一定扭矩,观察减速机运转情况。
减速机试验台由机械部分(电力测功机)和测控(柜)系统两部分组成。机械部分由驱动电机、输入转矩转速传感器、被测减速机、输出转矩转速传感器、负载电机、变频回馈系统、铸铁平台、工装连接件组成;测试(柜)系统由各数据采集仪、工控机、显示器、测试软件、报警通讯保护装置,各类电器元器件等组成。测试(柜)系统工作原理:当测试时,控制器对加载器进行控制,直至减速机功率达到额定值,转矩传感器因受到转矩变化,产生两路不同信号,通过与其配套测量仪显示出输入、输出的转矩T、转速n、功率P,温度测量仪通过温度传感器因受温度变化产生的不同电信号,显示出实时温度θ,各仪器通过网口(TCP/IP)由测试软件采集并进行处理得出减速机的效率η(η=P出/P入)及温升Δθ(θ终-θ初)。满足对减速机的输入转矩、转速、功率;输出转矩、转速、功率和效率以及环境温度、油温和温差等进行精确测量的需求。并可对测试结果进行数据和曲线的打印、储存。
减速机输出端因为减速比的工作特性(转速减小,转矩增大),导致输出的力矩一般成倍的增长,故而输出的转矩普遍偏大,转速偏低。针对这种类型的我们采用磁粉制动器加载方式居多,当然也可以根据实际情况采用磁滞制动器和电力回馈加载。 在设计产品时无论是电机还是减速机,在允许条件下我们建议用户在使用产品时尽量在该产品的较大输出功率或者较大效率下。但产品的输出功率和较高效率在什么位置我们则需要通过测试台来测试,电机减速机测试系统就是用来测试产品的输出功率和较高效率,整体包含分为直角测试台和拐角90度测试台。减速机测试在减速器类产品出厂之前都需要进行性能加载试验。
减速电机应满足的基本要求:1、外表面应光洁、平整;2、减速电机结合处、密封处不得出现漏油现象;3、各坚固件、联结件不得有松动现象;4、减速电机用手转动时,必须轻松平稳,无卡住现象;5、在额定转速和额定负载下,减速电机的噪音≤80DB(a),温升≤65度,较高油温≤95度;6、减速电机的传动效率和承载能力应符合gb/t 16444的要求;7、齿轮减速电机间隙应符合规定。减速电机在试车合格后应进行负载试验;负载实验时,每十分钟记录一次油温、时间、转矩和转速;在热功率负载试验中减速电机的油池温度稳定两小时不变,其温度应符合要求,各密封处、结合处不准有漏油现象对于双向工作或未注明旋转方向的减速电机应分别进行正反向试验,对于单向工作的减速电机可单项向实验,其旋转方向必须与工作方向相同。减速机测试台是检测减速机整机性能指标的试验装置。天津工业机器人测试系统
减速机测试可以进行空载试验、满载试验、效率试验、温升试验。成都减速机刚度试验台品牌
减速机测试台安装台架特点:大底板采用HT200铸铁平台(退回处理),表面磨削加工,保证平面度小于0.05mm。平台下面安装减震垫、水平调整垫铁。被测电机安装在3维可调夹具上,方便上下左右前后快速调节和安装。④ 减速机安装在上下移动平台上,方便快速调节和安装(通过T型槽前后左右移动)。联轴节:采用弹性柱销(膜片、梅花、柱销)式联轴节。制动部分可通过U型槽前后移动。被测减速机通过支架安装在滑动平台上,采用同一个安装支架,不同型号更换不同法兰、联轴器。软件功能用于测试伺服电机、驱动器、行星减速机的各项参数。可在电脑及仪表上显示、存储、打印各项参数;并显示、存储、打印各参数之间的曲线关系 可手动加载、定点扭矩/电流加载;程序控制被测电机的转速、时间等 。成都减速机刚度试验台品牌
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